Esta se dedica al sitio arqueológico de Brassempouy. Dentro se exponen numerosos objetos procedentes de la cueva del Papa : osamenta de animales, herramientas de sílex, objetos de adorno, huesos grabados,… Lo más destacado del museo es su magnífica colección de moldes de figuras femeninas del paleolítico. Fue regalada por Henri Delporte, quien fue conservador del Museo de Antigüedades Nacionales de Saint-Germain-en-Laye (78) y eminente prehistoriador. Entre todas las Venus, se encuentra por supuesto el retrato humano más antiguo que se descubrió : el de la Dama de Brassempouy, cuyo original se conserva en el M.A.N.

La visita se prosigue en el ArqueoParque de la Dama que propone una inmersión en el universo de la Prehistoria. El paseo permite hablar de la vida cotidiana de los hombres de Cro-Magnon gracias a la reconstitución de las plantas y de los animales de este período glaciar en que nació la Dama de Brassempouy. Bajo el ojo de los mamutes, cada uno puede probar la caza prehistórica y descubrir las tecnicas de nuestros antepasados gracias a demostraciones de talla sílex y encendido del fuego. Una aplicación de visita numérica disponible en castellano permite completar de manera lúdica esta aventura sobre los rastros de Cro-Magnon.

Otras épocas también dejaron sus huellas en este pueblo encantador, particularmente el Medioevo. Es el caso de la edificación del burgo que proviene de esta época. Este se organiza en pueblo-calle : las casas se alinean alrededor de una calle principal delimitada por un lado por el castillo (el que se ve ahora es del siglo XIX), y por el otro por la iglesia. Esta iglesia es una joya más de Brassempouy. Fue edificada en la época romana pero conoció cambios importantes en los siglos XV y XVI. Hoy, forma parte de los Monumentos Históricos de Francia. Las obras recientes de restauración le han devuelto todo el esplendor de los siglos pasados.